San Martín de la Vega è un comune della Spagna, nella provincia di Madrid, nella Comunità di Madrid. Al 1° gennaio 2025 contava 21.010 abitanti secondo il registro municipale (padrón) dell'INE, su una superficie di circa 107,3 km².
Con circa 196 abitanti per km², alterna un centro urbano di medie dimensioni a quartieri residenziali, campagne e zone produttive. Per numero di abitanti è il 36° dei 83 comuni della provincia di Madrid con almeno 5.000 abitanti.
In linea d'aria si trova a circa 27 km a sud-est di Madrid, il capoluogo. La grande città più vicina è Madrid, a circa 25 km.
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