Rivas-Vaciamadrid, nella Comunità di Madrid, fa parte della provincia di Madrid. Il comune si estende su circa 66,8 km² e al 1° gennaio 2025 aveva 103.148 abitanti.
Con circa 1.544 abitanti per km², è uno dei territori più densamente abitati del paese, parte integrante di una grande area metropolitana. Per numero di abitanti è il 11° dei 83 comuni della provincia di Madrid con almeno 5.000 abitanti.
In linea d'aria si trova a circa 20 km a sud-est di Madrid, il capoluogo. La grande città più vicina è Madrid, a circa 15 km.
Nei dintorni, nel raggio di poche decine di chilometri, ci sono altre mete raccontate nelle nostre guide: Velilla de San Antonio (5 km), Madrid Fusión (16 km), Relax a Madrid (16 km), Cosa vedere a Madrid (16 km), Madrid (17 km).
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