San Lorenzo de El Escorial, nella Comunità di Madrid, fa parte della provincia di Madrid. Il comune si estende su circa 55,9 km² e al 1° gennaio 2025 aveva 18.872 abitanti.
La densità, di circa 338 abitanti per km², è quella di un'area urbana e popolosa, con quartieri residenziali, servizi e attività economiche. Per numero di abitanti è il 38° dei 83 comuni della provincia di Madrid con almeno 5.000 abitanti.
In linea d'aria si trova a circa 40 km a nord-ovest di Madrid, il capoluogo. La grande città più vicina è Madrid, a circa 40 km.
Nei dintorni, nel raggio di poche decine di chilometri, ci sono altre mete raccontate nelle nostre guide: Boadilla del Monte (32 km), Segovia (37 km), Movida (42 km), Mangiare a Madrid (42 km), Madrid (42 km).
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