Peñafiel, in Castiglia e León, fa parte della provincia di Valladolid. Il comune si estende su circa 73,9 km² e al 1° gennaio 2025 aveva 5.143 abitanti.
La densità è di circa 70 abitanti per km²: un comune a carattere in parte rurale, con un centro principale e frazioni o urbanizzazioni sparse. Per numero di abitanti è il 13° dei 13 comuni della provincia di Valladolid con almeno 5.000 abitanti.
In linea d'aria si trova a circa 55 km a est di Valladolid, il capoluogo. La grande città più vicina è Madrid, a circa 135 km.
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