Il comune di Aranda de Duero si trova nella provincia di Burgos, in Castiglia e León: secondo i dati ufficiali dell'INE al 1° gennaio 2025 vi abitano 33.956 persone, su un territorio di circa 127,2 km².
Con circa 267 abitanti per km², alterna un centro urbano di medie dimensioni a quartieri residenziali, campagne e zone produttive. Per numero di abitanti è il 3° dei 5 comuni della provincia di Burgos con almeno 5.000 abitanti.
In linea d'aria si trova a circa 74 km a sud di Burgos, il capoluogo. La grande città più vicina è Madrid, a circa 140 km.
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