Il comune di Arroyomolinos si trova nella provincia di Madrid, nella Comunità di Madrid: secondo i dati ufficiali dell'INE al 1° gennaio 2025 vi abitano 38.075 persone, su un territorio di circa 20,2 km².
Con circa 1.885 abitanti per km², è uno dei territori più densamente abitati del paese, parte integrante di una grande area metropolitana. Per numero di abitanti è il 26° dei 83 comuni della provincia di Madrid con almeno 5.000 abitanti.
In linea d'aria si trova a circa 28 km a sud-ovest di Madrid, il capoluogo. La grande città più vicina è Madrid, a circa 25 km.
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